立柱机械手旋转驱动结构

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东莞市国耀铝材有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了立柱机械手旋转驱动结构，包括支撑底座，所述支撑底座顶端横向设置有转盘，且转盘的顶端竖直设置有机械手旋转架，并且机械手旋转架与转盘之间进行同向转动，所述转盘与支撑底座之间横向设置有转盘轴承，且转盘轴承横向固定于支撑底座上，并且转盘于转盘轴承上进行转动，所述转盘顶端的一侧处竖直设置有减速机，且减速机底端设置有驱动轴，所述驱动轴底端横向设置有齿轮，且齿轮与驱动轴之间进行同轴转动，并且齿轮与转盘轴承之间相互啮合，进而使得减速机驱动齿轮进行转动时减速机连带齿轮沿着转盘轴承的侧壁进行圆周运动，从而驱使机械手旋转架于支撑底座上进行旋转摆动，以便调整机械手旋转架的角度。