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四轴水平关节机械手
申请人信息
- 申请人:东莞市恒川科技有限公司
- 申请人地址:523900 广东省东莞市虎门镇连升路12号112室
- 发明人: 东莞市恒川科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 四轴水平关节机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420563522.1 |
| 申请日 | 2024/3/21 |
| 公告号 | CN222244803U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 东莞市恒川科技有限公司 |
| 发明人 | 沈勇 |
| 地址 | 广东省东莞市虎门镇连升路12号112室 |
摘要文本
东莞市恒川科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了四轴水平关节机械手，包括机座；夹取组件，包括夹取座、第一夹取臂、第二夹取臂以及夹取治具，夹取座安装于机座上，并可沿竖直轴方向运动；第一夹取臂以及第二夹取臂均水平设置，第一夹取臂的一端以第一转动轴可转动的安装于夹取座上，第一夹取臂的另一端与第二夹取臂的一端通过第二转动轴可转动连接，第二夹取臂的另一端可转动的连接有连接头，夹取治具与连接头可拆卸连接；第一转动轴以及第二转动轴均绕竖直轴转动；驱动组件，包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件。本实用新型以夹取座、第一夹取臂以及第二夹取臂配合连接头实现夹取治具的在水平方向的四轴驱动。
专利主权项内容
1.四轴水平关节机械手，其特征在于，包括，
机座；
夹取组件，包括夹取座、第一夹取臂、第二夹取臂以及夹取治具，所述夹取座安装于所述机座上，并可沿竖直轴方向运动；所述第一夹取臂以及所述第二夹取臂均水平设置，所述第一夹取臂的一端以第一转动轴可转动的安装于所述夹取座上，所述第一夹取臂的另一端与所述第二夹取臂的一端通过第二转动轴可转动连接，所述第二夹取臂的另一端可转动的连接有连接头，所述夹取治具与所述连接头可拆卸连接；所述第一转动轴以及所述第二转动轴均绕所述竖直轴转动；
驱动组件，包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于带动所述夹取座沿所述竖直轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述第一转动轴转动；所述第三驱动件用于带动所述第二转动轴转动。