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巡检机器人及轨道巡检系统
申请人信息
- 申请人:广州发展燃料港口有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市南沙区珠电路165号115、205、206、207、208、209、211、212、值班室6、值班室7房
- 发明人: 广州发展燃料港口有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 巡检机器人及轨道巡检系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323602609.X |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222244806U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 广州发展燃料港口有限公司 |
| 发明人 | 黄开萍; 欧阳兴东; 邓永裕; 方贵广; 常飞超; 潘震 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区珠电路165号115、205、206、207、208、209、211、212、值班室6、值班室7房 |
摘要文本
广州发展燃料港口有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种巡检机器人及轨道巡检系统，该巡检机器人包括支架、行走装置、摆动装置以及控制装置，行走装置连接于支架并可活动连接于轨道，以使行走装置沿轨道的长度方向可运动，摆动装置上设有巡检传感器，巡检传感器用于对目标物进行检测，且摆动装置的远离巡检传感器的一端可转动连接于支架，以使巡检机器人在折叠状态与展开状态之间切换，行走装置与摆动装置分别电连接于控制装置。其中，折叠状态为摆动装置叠设于支架的状态，展开状态为摆动装置与支架具有倾斜夹角的状态，且在折叠状态下巡检传感器至轨道距离小于在展开状态下巡检传感器至轨道距离。从而，能在确保结构紧凑性的同时，减小巡检传感器与目标物的距离，以改善检测效果。
专利主权项内容
1.一种巡检机器人，应用于轨道上，所述巡检机器人位于所述轨道与目标物之间，其特征在于，所述巡检机器人包括：
支架；
行走装置，所述行走装置连接于所述支架并可活动连接于所述轨道，以使所述行走装置沿所述轨道的长度方向上可运动；
摆动装置，所述摆动装置上设有巡检传感器，所述巡检传感器用于对目标物进行检测，且所述摆动装置的远离所述巡检传感器的一端可转动连接于所述支架，以使所述巡检机器人在折叠状态与展开状态之间切换；以及
控制装置，所述行走装置与所述摆动装置分别电连接于所述控制装置；
其中，所述折叠状态为所述摆动装置叠设于所述支架的状态，所述展开状态为所述摆动装置与所述支架具有倾斜夹角的状态，且在所述折叠状态下所述巡检传感器至所述轨道距离小于在所述展开状态下所述巡检传感器至所述轨道距离。 详见官网：