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一种带有防碰撞机构的物流机器人

申请号: CN202420115667.5
申请人: 杭州述宇科技有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种带有防碰撞机构的物流机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420115667.5
申请日 2024/1/17
公告号 CN222244808U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J11/00
权利人 杭州述宇科技有限公司
发明人 向磊; 陈宇平; 张佳丽; 袁建行
地址 浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路158号3层3011室

摘要文本

杭州述宇科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,搜索 本实用新型公开了一种带有防碰撞机构的物流机器人,涉及物流机器人技术领域,而本实用新型包括物流机器人本体,物流机器人本体包括壳体,壳体的顶面安装有升降台,壳体顶面四侧内均可拆卸安装有防撞机构,防撞机构包括固定座,固定座一侧内对称安装有缓冲套筒,两个所述缓冲套筒的一端固定安装有防撞板,防撞机构的数量为四组,通过固定座分别安装在壳体的顶面四侧,对壳体的四侧进行防护,当物流机器人本体与其他物体碰撞时,通过与物体碰撞一侧的防撞板与物体进行接触,在限位套、滑杆和缓冲弹簧的配合下,完成对物流机器人本体的缓冲,减轻物流机器人本体与其他物体碰撞时的力度,通过四组防撞机构的安装,对物流机器人本体进行防护。

专利主权项内容

1.一种带有防碰撞机构的物流机器人,包括物流机器人本体(1),其特征在于:所述物流机器人本体(1)包括壳体(2),所述壳体(2)的顶面安装有升降台(21),所述壳体(2)顶面四侧内均可拆卸安装有防撞机构(3),所述防撞机构(3)包括固定座(31),所述固定座(31)一侧内对称安装有缓冲套筒(32),所述缓冲套筒(32)的数量为两个,两个所述缓冲套筒(32)的一端固定安装有防撞板(36),两个所述缓冲套筒(32)的一端均固定安装有限位套(321),所述固定座(31)位于两个缓冲套筒(32)的一侧内对称开设有缓冲槽(33),两个所述缓冲槽(33)内均固定安装有滑杆(34),两个所述滑杆(34)的表面均套设有缓冲弹簧(35),所述缓冲弹簧(35)的一端与限位套(321)一侧贴合,所述缓冲套筒(32)与限位套(321)滑动套设在滑杆(34)表面,所述限位套(321)与缓冲弹簧(35)相互配合。