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一种轨道巡检机器人
申请人信息
- 申请人:合肥哈工库讯智能科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A栋1区218室
- 发明人: 合肥哈工库讯智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420570713.0 |
| 申请日 | 2024/3/19 |
| 公告号 | CN222244809U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 发明人 | 张魏魏; 任广振; 喻海军; 李文杰 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A栋1区218室 |
摘要文本
合肥哈工库讯智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种轨道巡检机器人，包括悬挂行走在轨道上的机器人；机器人包括壳体，壳体内装配连接有行走机构以及摄像头机构；行走机构包括悬挂行走组件，轨道巡检机器人还包括用于牵拉摄像头机构的拉带机构，拉带机构安装在壳体内；拉带机构包括机架，机架内装配连接有齿轮传动组件，齿轮传动组装配连接有收卷带轮，收卷带轮上装配连接有拉带；拉带机构还包括固定装配在机架底部位置的多级伸缩筒以及带筒，多级伸缩筒的下端为伸缩部位，伸缩部位固定连接在摄像头机构上，拉带从带筒贯穿后固定在摄像头机构上；上述装置实现机器人能够以非常灵活、稳定方式悬挂行走在轨道上，且行走中，能够灵活、平稳的将摄像头机构进行调节。
专利主权项内容
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括悬挂行走在轨道上的机器人；
所述机器人包括壳体，所述壳体内装配连接有行走机构以及安装在壳体下方位置的摄像头机构；
所述行走机构包括悬挂行走组件，所述悬挂行走组件悬挂在轨道上；
所述轨道巡检机器人还包括用于牵拉摄像头机构的拉带机构，所述拉带机构安装在壳体内；
所述拉带机构包括固定装配在悬挂行走组件下方位置的机架，所述机架内装配连接有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括转动连接在机架上的第一齿轮，所述第一齿轮装配连接有收卷带轮，所述收卷带轮上装配连接有拉带；
所述拉带机构还包括固定装配在机架底部位置的多级伸缩筒以及带筒，所述多级伸缩筒的下端为伸缩部位，伸缩部位固定连接在摄像头机构上，拉带从带筒贯穿后固定在摄像头机构上；
工作过程中，旋转的收卷带轮驱动拉带收卷或者放卷，收卷时，拉带朝上拉动摄像头机构，放卷时，拉带下放摄像头机构。