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一种工业机器人跟踪轨迹装置
申请人信息
- 申请人:昆明理工大学
- 申请人地址:650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号
- 发明人: 昆明理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人跟踪轨迹装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420671353.3 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222244810U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 昆明理工大学 |
| 发明人 | 林育葶; 邢亚珊; 魏松林; 顾芯荃; 杨周飞 |
| 地址 | 云南省昆明市呈贡区景明南路727号 |
摘要文本
昆明理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括传送带，所述传送带的一侧固定安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体的底部设置有跟踪组件；所述跟踪组件包括标志靶，所述标志靶固定安装在工业机器人本体的底部，所述传送带的另一侧设置有控制箱体，所述控制箱体的顶部固定安装有精密旋转台，所述精密旋转台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有红外相机，所述控制箱体的内部固定安装有控制主机。该工业机器人跟踪轨迹装置，红外相机能够同步对标志靶进行感应，从而实现对机器人轨迹的跟踪，有效的解决了双目视觉测量在机器人标定中的工作空间中不同区域精度不一致问题。
专利主权项内容
1.一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧固定安装有工业机器人本体(2)，所述工业机器人本体(2)的底部设置有跟踪组件(3)；
所述跟踪组件(3)包括标志靶(301)，所述标志靶(301)固定安装在工业机器人本体(2)的底部，所述传送带(1)的另一侧设置有控制箱体(302)，所述控制箱体(302)的顶部固定安装有精密旋转台(303)，所述精密旋转台(303)的顶部固定安装有支撑架(304)，所述支撑架(304)的顶部固定安装有红外相机(305)，所述控制箱体(302)的内部固定安装有控制主机(306)，所述控制箱体(302)的顶部位于精密旋转台(303)的前方固定安装有控制面板(307)，所述控制面板(307)的右端固定安装有显示屏(308)；
所述红外相机(305)呈左右对称分布至支撑架(304)的顶部，所述红外相机(305)与标志靶(301)相适配。