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一种精雕机的外挂机械手

申请号: CN202420886216.1
申请人: 重庆迎瑞升压铸股份有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种精雕机的外挂机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420886216.1
申请日 2024/4/26
公告号 CN222244815U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J11/00
权利人 重庆迎瑞升压铸股份有限公司
发明人 曾鹤立; 曾令国; 王燕
地址 重庆市江津区珞璜镇园区大道120号(品益机车部件厂房A3幢)

摘要文本

重庆迎瑞升压铸股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种精雕机的外挂机械手,包括基座和多轴定位装夹组件,多轴定位装夹组件包括滑动槽、滑动块、安置座和多轴机械臂,滑动槽与基座固定连接,滑动块与基座滑动连接,且滑动块设置在滑动槽的内部,安置座与滑动块拆卸连接,多轴机械臂与安置座拆卸连接,通过将原有的翻转驱动器、X轴直线滑架、Z轴直线滑架和Y轴直线滑架替换为多轴定位装夹组件,由此将有效的在保留原有功能的同时将有效的解决了传统精雕机的外挂机械手结构过于复杂,导致其在现实实际运用中其仅有的三轴运动轨迹将无法有效的及时进行运输或移动,由此将大大的降低精雕机外挂机械手的实用性的问题。

专利主权项内容

1.一种精雕机的外挂机械手,包括基座,其特征在于,
还包括多轴定位装夹组件,所述多轴定位装夹组件包括滑动槽、滑动块、安置座和多轴机械臂,所述滑动槽与所述基座固定连接,并位于所述基座的内部,所述滑动块与所述基座滑动连接,并位于所述基座的内部,且所述滑动块设置在所述滑动槽的内部,所述安置座与所述滑动块拆卸连接,并位于所述滑动块的上方,所述多轴机械臂与所述安置座拆卸连接,并位于所述安置座的上方。