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一种核工业设备缺陷智能检测机器人
申请人信息
- 申请人:四川大学; 中国核动力研究设计院
- 申请人地址:610044 四川省成都市一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学; 中国核动力研究设计院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种核工业设备缺陷智能检测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420789171.6 |
| 申请日 | 2024/4/16 |
| 公告号 | CN222244813U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 四川大学; 中国核动力研究设计院 |
| 发明人 | 田亚君; 陈德宏; 吴俊科; 梁上川; 曾喆; 汤臣薇; 王栋; 赵宇翔; 商佳程 |
| 地址 | 四川省成都市一环路南一段24号; 四川省成都市双流区长顺大道一段328号 |
摘要文本
四川大学; 中国核动力研究设计院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其包括移动主体，移动主体上设置有横移模块，横移模块上设置有升降模块，升降模块上设置有第一旋转模块，第一旋转模块上设置有第二旋转模块，第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头，摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接；本方案的摄像头可实现横移、升降以及竖直方向和水平方向上的转动，以便于摄像头在三维空间内进行多角度、多高度的全方位拍摄，并通过控制处理系统实现对于核工业设备表面缺陷的自动化实时检测，并将缺陷种类、置信度以及缺陷图片、地理位置等检测结果进行记录存储；其替代了人工进行核工业设备的缺陷检测，省时省力的同时，保障了工作人员的安全。 数据由整理
专利主权项内容
1.一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，包括移动主体，所述移动主体上设置有横移模块，所述横移模块上设置有升降模块，所述升降模块上设置有第一旋转模块，所述第一旋转模块上设置有第二旋转模块，所述第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头，所述摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接。