一种搭载气压吸盘的仿生尺蠖机器人

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唐馨雨取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种搭载气压吸盘的仿生尺蠖机器人，包括电池盒，所述电池盒的下方设置有底板，所述底板的下方设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下方设置有气动吸盘；所述电池盒的上方固定连接有真空泵和气阀，所述真空泵连接气阀，所述底板的下方固定连接吸盘固定板，所述吸盘固定板的下方固定连接气动吸盘；仿生尺蠖机器人采用气压吸盘作为移动和固定机构，使其能够迅速而准确地移动到光伏板的任何位置。这种高效的移动方式大大提高了检测速度，减少了检测时间。同时我们采用高效单晶硅太阳能板，其转换效率高，寿命长。太阳能板安装在舵机的顶部，便于接收阳光，确保能够持续供给电力给机器人。