一种具有升降云台的配电间轮式巡检机器人

专利主权项内容

1.一种具有升降云台的配电间轮式巡检机器人，其特征在于，所述配电间轮式巡检机器人包括：
轮式移动平台，包括底盘、多个主动万向轮、防撞梁、机器人壳体；
升降机构，固定于轮式移动平台上，升降机构具有滑块，滑块能够在竖直方向上沿升降机构上下移动；
云台，固定于升降机构的滑块上，搭载有用于巡检的相机，
其中，底盘的上平面搭载有传感器，传感器布置在底盘与机器人壳体之间，
其中，升降机构包括：
电动推杆，固定连接于底盘上，电动推杆的底部具有驱动装置，并在驱动装置的作用下在竖直方向伸缩变形；
直线模组支架，包括L型法兰连接件和中间键，直线模组支架的一端连接电动推杆，通过中间键连接限制电动推杆的周向自由度，直线模组支架的顶部通过圆螺母锁紧限制电动推杆的轴向自由度；
直线模组，包括滑块，直线模组通过直线模组支架的L型法兰连接件固定连接到电动推杆，直线模组上方布置有驱动装置，通过驱动装置转动滚珠丝杠，使直线模组的滑块上下移动。