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服务机器人的行走装置
申请人信息
- 申请人:深圳市弘丰创新科技有限公司
- 申请人地址:518102 广东省深圳市宝安区航城街道利锦社区西部开发区F区2号真益电子厂2号厂房整套
- 发明人: 深圳市弘丰创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 服务机器人的行走装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421017588.7 |
| 申请日 | 2024/5/11 |
| 公告号 | CN222244816U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 深圳市弘丰创新科技有限公司 |
| 发明人 | 吴立民; 巫丽坚; 孙文义 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区航城街道利锦社区西部开发区F区2号真益电子厂2号厂房整套 |
摘要文本
深圳市弘丰创新科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于服务机器人的行走装置，且公开了用于提升服务机器人本体的稳定性；其中，支撑部件包括固定车座，所述固定车座的两侧均设置有行走轮，所述固定车座的底部安装有第一固定轴，所述第一固定轴的底端安装有第二固定板，所述第一固定轴的外表面套接有活动架和第一弹簧，所述活动架的底部安装有支撑板，所述固定车座的底部开设有第一槽口，所述第一槽口的内部安装有第二固定轴，第二固定轴的外表面套接有活动件和第二弹簧，所述固定车座的底部安装有第一固定板，第一固定板的底部安装有控制电机，所述控制电机的输出轴安装有凸轮。通过带动支撑板与地面挤压接触，提升与地面的接触面积和摩擦力，使服务机器人本体更加的稳定。
专利主权项内容
1.服务机器人的行走装置，包括服务机器人本体(1)，其特征在于，还包括：
支撑部件，其设置于服务机器人本体(1)的底部，用于提升服务机器人本体(1)的稳定性；
其中，支撑部件包括固定车座(2)，所述固定车座(2)的两侧均设置有行走轮(3)，所述固定车座(2)的底部安装有第一固定轴(4)，所述第一固定轴(4)的底端安装有第二固定板(15)，所述第一固定轴(4)的外表面套接有活动架(5)和第一弹簧(6)，所述活动架(5)的底部安装有支撑板(7)，所述固定车座(2)的底部开设有第一槽口(8)，所述第一槽口(8)的内部安装有第二固定轴(9)，所述第二固定轴(9)的外表面套接有活动件(10)和第二弹簧(11)，所述固定车座(2)的底部安装有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的底部安装有控制电机(13)，所述控制电机(13)的输出轴安装有凸轮(14)。