一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人
申请人信息
- 申请人:西南石油大学
- 申请人地址:610500 四川省成都市新都区新都大道8号
- 发明人: 西南石油大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421037306.X |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222244817U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 西南石油大学 |
| 发明人 | 叶川; 李睿; 王宗森; 廖强; 程啸天; 黄韵翔; 何静; 孙容舒; 王明杰; 冯志豪; 金泽同; 李琦 |
| 地址 | 四川省成都市新都区新都大道8号 |
摘要文本
西南石油大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人，包括：机器人躯干组件、底盘组件、智能雾化消杀模块和智能语音交互系统；底盘组件的顶端通过四个支撑柱连接有机器人躯干组件；底盘组件处设置有多传感器融合的服务机器人环境地图表示和导航模块。本实用新型提供的一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人，整合了人工智能、机器人技术、语音识别技术、机器人导航技术和家居智能化技术，智能消杀巡检服务机器人不仅能够根据用户需求自主完成清洁任务，还能够通过语音识别与用户进行交互，实现更便捷的操作和个性化的服务。为家居场景带来了更高水平的智能化和自动化，提升了家庭生活的便利性和舒适度。
专利主权项内容
1.一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人，其特征在于，包括机器人躯干组件(1)、底盘组件(2)、智能雾化消杀模块(27)和智能语音交互系统；
所述底盘组件(2)的顶端通过四个支撑柱连接有机器人躯干组件(1)；
所述底盘组件(2)处设置有多传感器融合的服务机器人环境地图表示和导航模块；
所述机器人躯干组件(1)的顶端与智能雾化消杀模块(27)连接；
所述机器人躯干组件(1)包括上身外壳(20)，所述上身外壳(20)的内部集成有摄像头、麦克风、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，所述上身外壳(20)的内侧开设有预留槽(21)，所述预留槽(21)的内侧设置有储物空间组件，所述机器人躯干组件(1)的顶端设置有交互显示模块(26)以及监控云台(22)；
所述底盘组件(2)包括底盘外壳(3)、底板(4)、硬件组件、支撑螺纹柱(5)、盖板(6)和Arduino主控板，所述底盘外壳(3)的底端固定连接有底板(4)，所述底板(4)的底端设置有硬件组件，所述底板(4)的顶端固定连接有支撑螺纹柱(5)，所述底盘外壳(3)顶端的内侧设置有盖板(6)，所述有支撑螺纹柱(5)的顶端与盖板(6)底端连接，所述底盘外壳(3)的内侧集成有Arduino主控板；
所述智能雾化消杀模块(27)包括应用组件和控制组件，所述智能雾化消杀模块(27)的内侧集成有控制组件，所述控制组件用于控制应用组件，所述智能雾化消杀模块(27)的内侧设置应用组件，所述应用组件包括进液管(13)、回流管(14)、雾化泵(15)、雾化喷头盖板(16)、雾化喷头(17)、消毒液储存仓(18)和雾化支撑柱(19)，所述雾化喷头(17)的顶端设置有雾化喷头盖板(16)，所述雾化喷头盖板(16)用于封闭雾化喷头(17)，所述雾化喷头(17)的底部固定连接有进液管(13)，所述进液管(13)用于向雾化喷头(17)内输入消毒液，所述雾化喷头(17)的内侧设置有回流管(14)，所述消毒液储存仓(18)的底部设置有雾化泵(15)，所述雾化泵(15)用于提供动力运输消毒液通过进液管(13)进入雾化喷头(17)，所述消毒液储存仓(18)的底端连接有回流管(14)，所述回流管(14)可以将多余的消毒液回流到机器人躯干消毒液储藏仓中，实现消毒液的循环利用。