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一种抓取机器人底盘结构
申请人信息
- 申请人:安徽云乐新能源汽车有限公司
- 申请人地址:242000 安徽省宣城市宣州经济开发区麒麟大道机械电子产业园10号楼
- 发明人: 安徽云乐新能源汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种抓取机器人底盘结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421098016.6 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244880U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 安徽云乐新能源汽车有限公司 |
| 发明人 | 徐运学; 上原一浩; 杨文涛; 陈慧 |
| 地址 | 安徽省宣城市宣州经济开发区麒麟大道机械电子产业园10号楼 |
摘要文本
安徽云乐新能源汽车有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及抓取机器人领域，且公开了一种抓取机器人底盘结构，包括支撑底盘，支撑底盘上表面固定安装有机器人主体，支撑底盘底端两侧边部均对称固接有固定座，固定座内部转动安装有活动支杆，活动支杆外表面底部活动安装有连接件，同侧的两个连接件外表面安装有支撑框，两个支撑框底端焊接有连接板，支撑框顶端中部开设有内槽，内槽内壁前后两端穿过连接件转动安装有双向丝杆；本申请通过活动支杆抬起支撑底盘便于安装活动支架和支撑滚轮，进而达到便于对机器人主体放置位置便捷移动的效果，提高了机器人主体安装使用时的整体稳定性，解决了机器人主体在调节位置时较为费时费力的问题，提升了支撑底盘带动机器人主体的整体活动效果。 来源：
专利主权项内容
1.一种抓取机器人底盘结构，包括支撑底盘(1)，所述支撑底盘(1)上表面固定安装有机器人主体(2)，其特征在于：所述支撑底盘(1)底端两侧边部均对称固接有固定座(3)，所述固定座(3)内部转动安装有活动支杆(4)，所述活动支杆(4)外表面底部活动安装有连接件(5)，同侧的两个所述连接件(5)外表面安装有支撑框(6)，两个所述支撑框(6)底端焊接有连接板(9)，所述支撑框(6)顶端中部开设有内槽(7)，所述内槽(7)内壁前后两端穿过连接件(5)转动安装有双向丝杆(8)，所述支撑底盘(1)下底面还设有支撑机构，用于对机器人主体(2)滚动支撑。