一种机器人调试平台
申请人信息
- 申请人:成都锦星锐源自动化设备有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市武侯区聚龙路16号2栋6层15号
- 发明人: 成都锦星锐源自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人调试平台 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421117869.X |
| 申请日 | 2024/5/21 |
| 公告号 | CN222244881U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 成都锦星锐源自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 陈军 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区聚龙路16号2栋6层15号 |
摘要文本
成都锦星锐源自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人调试平台，其包括调试桌架, 位移结构。位移结构设置在调试桌架的桌面上一侧，带动机器人进行水平位移。调试桌架的桌面上靠左侧设置有动态调试结构, 动态调试结构中包括有转动盘, 转动盘设置在调试桌架上，转动盘的顶部的圆形板面上均匀地圆周分布有至少四个第一抓取块；进行动态抓取调试时，转动盘转动，机器人抓取跟随转动盘转动的第一抓取块。调试桌架的中层设置有支撑层板, 支撑层板上设置有高度和角度调试结构，高度和角度调试结构中包括有调整台，第二滑块, 转动杆。第二滑块在竖向支撑板的竖向滑槽中上下滑动，调节调整台的高度，第二滑块转动连接有转动杆，转动杆转动调节调整台的角度。本实用新型解决了机器人调试时调试数据单一，且无法形成轨迹数据进行对比的技术问题。 微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种机器人调试平台，其特征在于，包括调试桌架(1)，位移结构(2), 动态调试结构(3), 高度和角度调试结构(4)，支撑层板(11)，竖向支撑板(111)；
所述位移结构(2)设置在调试桌架(1)的桌面上一侧，所述位移结构(2)中包括有放置板(206)，机器人固定安装在放置板(206)上，所述位移结构(2)通过移动放置板(206)，带动放置板(206)上的机器人在调试桌架(1)的桌面上进行水平位移；
所述调试桌架(1)的桌面上靠左侧设置有动态调试结构(3), 所述动态调试结构(3)中包括有转动盘(301), 所述转动盘(301)的顶部固定安装有第一抓取块(303)；进行动态抓取调试时，位移结构(2)带动机器人位移至动态调试结构(3)上方，转动盘(301)转动，机器人抓取跟随转动盘(301)转动的第一抓取块(303)；
所述调试桌架(1)的中层设置有支撑层板(11), 所述支撑层板(11)上设置有高度和角度调试结构(4)，高度和角度调试结构(4)中包括有调整台，滑动块, 转动杆(404)；所述调试桌架(1)和支撑层板(11)的隔层之间竖直固定连接有竖向支撑板(111)
所述竖向支撑板(111)上设置有贯通的竖向滑槽，滑动块在竖向支撑板(111)的竖向滑槽中上下滑动，所述滑动块转动连接有转动杆(404)；
所述调整台中包括有固定板(409)，调整柱台(410)，第二抓取块(411)；所述固定板(409)固定安装在转动杆(404)的轴上，所述固定板(409)与调整柱台(410)固定连接，所述调整柱台(410)顶部为圆柱，所述调整柱台(410)顶部的圆柱上设置有三个方向的切面，每个切面上都固定设置有第二抓取块(411)。