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一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构
申请人信息
- 申请人:澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司
- 申请人地址:316000 浙江省舟山市定海区舟山高新技术园区大成四路1号孵化一期孵化器大楼411室
- 发明人: 澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420423617.3 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN222040603U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 庄正印; 俞淇; 黄钦 |
| 地址 | 浙江省舟山市定海区舟山高新技术园区大成四路1号孵化一期孵化器大楼411室 |
摘要文本
澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及了一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构，包括外壳，外壳的外侧顶部设置有主动轮，外壳的内部设置有用于驱动主动轮转动的驱动装置，外壳的外部顶端设置有安全罩壳，安全罩壳可拆卸的设置在外壳上，安全罩壳用于保护主动轮，安全罩壳的内部设置有安装在外壳上的阻尼装置，阻尼装置用于锁死主动轮，外壳的顶部设置有机械锁死装置，机械锁死装置用于在主动轮失速时锁紧主动轮转轴阻止主动轮转动。上述技术方案通过在外壳的顶部设置主动轮，然后主动轮缠绕卷帘的方式，只要将卷帘的一端设置在一个固定牢固的物体上面，既可以起到防止外壳坠落的作用，且因为有主动轮，通过控制主动轮的转动还可以起到牵引作用。
专利主权项内容
1.一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外侧顶部设置有主动轮(2)，所述外壳(1)的内部设置有用于驱动主动轮(2)转动的驱动装置(3)，所述外壳(1)的外部顶端设置有安全罩壳(4)，所述安全罩壳(4)可拆卸的设置在所述外壳(1)上，所述安全罩壳(4)用于保护主动轮(2)，所述安全罩壳(4)的顶端设置有用于避让卷帘进出的避让孔，所述安全罩壳(4)的内部设置有安装在外壳(1)上的阻尼装置，所述阻尼装置用于锁死主动轮(2)，所述外壳(1)的顶部设置有机械锁死装置，所述机械锁死装置用于在主动轮(2)失速时锁紧主动轮(2)转轴阻止主动轮(2)转动。