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一种行驶性好的轮式巡检机器人
申请人信息
- 申请人:龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂
- 申请人地址:547399 广西壮族自治区河池市天峨县六排镇塘英第三、五小区
- 发明人: 龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种行驶性好的轮式巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420725177.7 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222040604U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂 |
| 发明人 | 黄智榜; 赵红标; 韦江平; 王明朗; 王凤祥; 贾高祥 |
| 地址 | 广西壮族自治区河池市天峨县六排镇塘英第三、五小区 |
摘要文本
龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种行驶性好的轮式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括轮式巡检机器人主体，轮式巡检机器人主体的底面四角均设置有车轮主体，车轮主体包括登梯组件，登梯组件包括连接盘，连接盘的一侧设置有环体，环体和连接盘之间设置有电机，电机的输出轴端固定连接有蜗杆，蜗杆的侧壁啮合设置有蜗轮，蜗轮的侧壁中部穿插固定连接有转动轴，转动轴的侧壁固定套设有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮的侧壁啮合设置有齿板，齿板的一侧设置有活动板，活动板的端面固定连接有凹形座，凹形座的凹形口内转动连接有滚轮；本实用新型，适用性好，可以在在平地或斜坡以及阶梯状的路面进行行驶。
专利主权项内容
1.一种行驶性好的轮式巡检机器人，包括轮式巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述轮式巡检机器人主体(1)的底面四角均设置有车轮主体(3)，所述车轮主体(3)包括登梯组件(4)，所述登梯组件(4)包括连接盘(6)，所述连接盘(6)的一侧设置有环体(8)，所述环体(8)的内壁转动连接有齿环(9)，所述环体(8)和连接盘(6)之间设置有电机(11)，所述电机(11)的输出轴端固定连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的侧壁啮合设置有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的侧壁中部穿插固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的侧壁固定套设有第一齿轮(16)和第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)与齿环(9)相啮合，所述第二齿轮(17)的侧壁啮合设置有齿板(18)，所述齿板(18)的一侧设置有活动板(22)，所述活动板(22)的端面固定连接有凹形座(23)，所述凹形座(23)的凹形口内转动连接有滚轮(24)。