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一种智能四足机器人
申请人信息
- 申请人:华卫软件技术(广东)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道坂田社区下围西四巷1号A栋1201
- 发明人: 华卫软件技术(广东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能四足机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420833800.0 |
| 申请日 | 2024/4/22 |
| 公告号 | CN222040606U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 华卫软件技术(广东)有限公司 |
| 发明人 | 王立 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道坂田社区下围西四巷1号A栋1201 |
摘要文本
华卫软件技术(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种智能四足机器人，属于智能机器人技术领域，该智能四足机器人包括；智能四足机器人本体；两个安装板，固定连接于智能四足机器人本体内，可将第二驱动电机安装在智能四足机器人本体内；移动机构，其设有四组，其中一组移动机构包括：第二驱动电机，固定连接于两个安装板内。其用于带动移动机构摆动，来调整支撑腿位置；通过控制对角位置的第一驱动电机，可实现智能四足机器人本体前后移动，当在路段不平的位置行驶时，可通过控制第二驱动电机带动支撑架摆动，将支撑腿移动至适当位置，从而可达到了增加智能四足机器人本体的稳定效果，能够有效的避免智能四足机器人本体在行驶过程中出现侧倒。
专利主权项内容
1.一种智能四足机器人，其特征在于，包括：
智能四足机器人本体(1)；
两个安装板(16)，固定连接于所述智能四足机器人本体(1)内；
移动机构，其设有四组，其中一组移动机构包括：
第二驱动电机(17)，固定连接于两个所述安装板(16)内；
两个安装架(5)，分别转动连接于所述第二驱动电机(17)的两个输出端；
转动杆(12)，转动连接于所述安装架(5)的槽内；
支撑架(13)，转动连接于所述转动杆(12)的下端；
支撑腿(14)，固定连接于所述支撑架(13)的下端；
安装盒(9)，固定连接于所述安装架(5)内；
固定架(15)，固定连接于所述安装盒(9)内；
第一驱动电机(10)，固定连接于所述固定架(15)内；
两个连接杆(11)，分别转动连接于所述第一驱动电机(10)的两侧输出端，两个所述连接杆(11)的另一端分别转动连接于支撑架(13)的两端。