一种用于液晶面板搬运的AGV机器人
申请人信息
- 申请人:苏州永硕智能科技有限公司
- 申请人地址:215331 江苏省苏州市昆山开发区郁金香路499号5号房
- 发明人: 苏州永硕智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于液晶面板搬运的AGV机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323580804.7 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222040607U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D63/02 |
| 权利人 | 苏州永硕智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李苏琼; 李保森; 周书艳 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山开发区郁金香路499号5号房 |
摘要文本
苏州永硕智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种用于液晶面板搬运的AGV机器人，包括：AGV小车；顶升装置，设置在AGV小车上，用于AGV小车在往顶部搬运液晶面板时，对AGV小车进行一个顶升；缓震装置，设置在AGV小车上，用于提高运输液晶面板时过程中的安全性；其中，顶升装置包括：升降装置，设置在AGV小车上，用于抬升或者降落AGV小车；通过需要移动时将摇杆按下，摇杆带动移动板的底部向左侧移动，移动板带动铰接活动块顶部向左移动，活动块带动支撑套筒二上升，在通过其内部设置的弹簧二辅助支撑套筒二上升，利用了连杆死点的原理将AGV小车抬升至一个高度，使其滑轮落地，实现提高在搬运液晶面板时的稳定性。。
专利主权项内容
1.一种用于液晶面板搬运的AGV机器人，其特征在于，包括：
AGV小车(1)；
顶升装置(2)，设置在所述AGV小车(1)上，用于AGV小车(1)在往顶部搬运液晶面板时，对AGV小车(1)进行一个顶升；
缓震装置(3)，设置在所述AGV小车(1)上，用于提高液晶面板运输过程中的安全性；
其中，顶升装置(2)包括：
升降装置(21)，设置在AGV小车(1)上，用于抬升或者降落AGV小车(1)，使其移动装置(22)可以移动；
移动装置(22)，设置在AGV小车(1)上，用于带动AGV小车(1)移动，所述升降装置(21)包括有支撑套筒一(211)，支撑套筒一(211)固定连接在AGV小车(1)底部，支撑套筒一(211)内壁插接有支撑套筒二(212)，支撑套筒一(211)侧面通过插销铰接有移动板(213)，移动板(213)侧面固定连接有摇杆(214)，移动板(213)底部通过铰接杆铰接有活动块(215)，活动块(215)通过插销铰接在支撑套筒二(212)，且活动块(215)底部通过插销铰接在支撑套筒二(212)的侧面，活动块(215)正面固定连接有踩块(216)，支撑套筒一(211)内壁顶部固定连接有弹簧一(217)，且弹簧一(217)另一端固定连接在支撑套筒二(212)内壁底部，支撑套筒二(212)底部固定连接有橡胶块(218)，所述移动装置(22)包括有夹板(221)，两块夹板(221)之间通过转杆转动连接有滑轮(222)。