舵机转向底盘

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江汉大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种舵机转向底盘，涉及移动机器人技术领域，舵机转向底盘包括转向组件和联动组件，转向组件包括相连接的转向机构和第一卡接件。联动组件，包括第二卡接件、固定杆、第一连杆和第二连杆，固定杆的两端用于连接转向轮，第二卡接件的一侧可拆卸插接于第一卡接件，另一侧转动连接固定杆，第二卡接件的两侧分别转动连接第一连杆和第二连杆的一端，第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接两个转向轮。本申请的舵机转向底盘无需像现有技术那样通过齿轮带传动，无需频繁更换齿轮带，另外，转向机构也只能控制两个转向轮调整行走方向，不会同时控制所有的轮子，机器人在直线行走的方向上不易偏移。