一种智能森林防火监测无人机
申请人信息
- 申请人:东北林业大学
- 申请人地址:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
- 发明人: 东北林业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能森林防火监测无人机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420030379.X |
| 申请日 | 2024/1/5 |
| 公告号 | CN222040731U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B64U10/14 |
| 权利人 | 东北林业大学 |
| 发明人 | 杨松; 洪涛; 张妤 |
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |
摘要文本
东北林业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型的目的是提供一种智能森林防火监测无人机, 可将看护森林切割成若干区域，进行模块化巡视，在日常遥感监测的同时提供高精度烟雾传感系统，并提供一种针对不同区域投放不同信号源或紧急烟雾棒的功能。
专利主权项内容
1.一种智能森林防火监测无人机，其特征在于：包括四翼无人机(1)、监测装置(2)，四翼无人机(1)与监测装置(2)相连接；
所述四翼无人机(1)包括机体(101)、支架A(102)、电池模块(103)、电控模块(104)、GPS模块(105)、信号传感器(106)、飞行驱动A(107)、飞行驱动B(108)、飞行驱动C(109)、飞行驱动D(110)、封板A(111)、封板B(112)，其中支架A(102)、GPS模块(105)、信号传感器(106)、飞行驱动A(107)、飞行驱动B(108)、飞行驱动C(109)、飞行驱动D(110)、封板A(111)、封板B(112)均与机体(101)固定连接，电池模块(103)、电控模块(104)均与支架A(102)固定连接；
所述监测装置(2)包括集成支架(201)、封板C(202)、封板D(203)、轴盖(204)、电机(205)、同步带轮A(206)、皮带(207)、同步带轮B(208)、单齿齿轮轴(209)、非标间歇轮盘(210)、轴A(211)、齿轮A(212)、齿轮B(213)、齿轮C(214)、齿环(215)、工字形轴座(216)、间歇性齿环(217)、T型双输出连杆轴(218)、夹持卡盘(219)、信号棒(220)、底盘(221)、接收器(222)、高清相机(223)，其中封板C(202)、封板D(203)、轴盖(204)、底盘(221)、接收器(222)均与集成支架(201)固定连接，工字形轴座(216)、T型双输出连杆轴(218)、高清相机(223)均与集成支架(201)转动连接，电机(205)其输出轴与同步带轮A(206)固定连接，同步带轮A(206)通过皮带(207)与同步带轮B(208)转动连接，同步带轮B(208)与单齿齿轮轴(209)固定连接，单齿齿轮轴(209)与非标间歇轮盘(210)啮合连接，非标间歇轮盘(210)与轴A(211)固定连接，轴A(211)与齿轮A(212)固定连接，齿轮B(213)、齿轮C(214)均与齿轮A(212)啮合连接，齿轮B(213)、齿轮C(214)均与齿环(215)啮合连接，齿环(215)、间歇性齿环(217)均与工字形轴座(216)固定连接，轴A(211)与工字形轴座(216)转动连接，齿轮B(213)、齿轮C(214)均与T型双输出连杆轴(218)转动连接，连杆轴(218)与夹持卡盘(219)固定连接，连杆轴(218)与底盘(221)转动连接，夹持卡盘(219)、底盘(221)均与信号棒(220)连接。