一种机器人自动快换及搬运机构

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德屹智能科技(扬州)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种机器人自动快换及搬运机构，包括有机器人本体，所述机器人本体的机械手自由端经快换组件连接有抓手组件，抓手组件包括有底板，朝向机器人本体的底板内表面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端穿过底板，且连接有连杆座，连杆座上铰接有连杆，连杆自由端铰接有抓钩，底板外表面上固接有安装座，安装座上固接有冶具，冶具内设置有真空吸盘，底板上还设置有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆自由端与真空吸盘连接，控制真空吸盘的移动，该装置通过抓手的控制真空吸起产品，能够快速实现涂胶，检测，搬运，按次序装配，再重复循环，同时机器作业避免了有害成分与人体直接接触，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。