一种多功能抓取机械臂系统
申请人信息
- 申请人:常州瑷尔恒自动化设备有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市新北区春江镇安家安宁路71号
- 发明人: 常州瑷尔恒自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能抓取机械臂系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421053933.2 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222222659U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 黄明; 顾明 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区春江镇安家安宁路71号 |
摘要文本
常州瑷尔恒自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术， 本实用新型公开了一种多功能抓取机械臂系统，包括抓取臂主体，所述抓取臂主体的左侧固定安装有等距离排列的支撑底杆，所述支撑底杆的顶部开设有等距离排列的活动槽，所述支撑底杆的内壁上滑动连接有密封板。该实用新型，通过移动的抓取臂主体带动多组支撑底杆与压板同步移动来对印刷品进行夹持，可实现针对不同规格印刷品的快速抓取，同时通过多组滚轴可以减小印刷品与抓取臂之间的摩擦，防止印刷品损坏的同时也避免印刷品粘连在抓取臂上，配合多组可下移的滚轴使得印刷品在待夹持时底部接触面积大，且活动槽同步产生吸力，顶部压囊则提高与印刷品顶部的接触面积，从而可以针对不同规格印刷品完成有效夹持。
专利主权项内容
1.一种多功能抓取机械臂系统，包括抓取臂主体(1)，其特征在于：所述抓取臂主体(1)的左侧固定安装有等距离排列的支撑底杆(2)，所述支撑底杆(2)的顶部开设有等距离排列的活动槽(3)，所述支撑底杆(2)的内壁上滑动连接有密封板(4)，所述密封板(4)的顶部转动连接有等距离排列的滚轴(5)，所述滚轴(5)的顶端贯穿活动槽(3)并延伸至支撑底杆(2)的顶部，所述支撑底杆(2)的底部固定安装有气泵(6)，所述气泵(6)通过管道与支撑底杆(2)的内部连通，所述抓取臂主体(1)的左侧安装有红外测距传感器(7)，所述抓取臂主体(1)的内部集成有处理器(8)，所述气泵(6)与红外测距传感器(7)均与处理器(8)信号连接；
所述抓取臂主体(1)上固定安装有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)的底端固定安装有承载板(10)，所述承载板(10)的底部滑动连接有压板(11)，所述压板(11)的顶部固定连接有均匀分布的弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶端固定连接在承载板(10)的底部，所述压板(11)的顶部固定安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与夹持气缸(9)均与处理器(8)信号连接，所述压板(11)的底部固定连接有压囊(14)，所述压板(11)的顶部固定连接有两个气囊(15)，所述气囊(15)与压囊(14)的内部连通。