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一种多点调节平衡的机器人底座
申请人信息
- 申请人:安徽迪浩机械制造有限公司
- 申请人地址:242000 安徽省宣城市经济技术开发区科技园核心零部件产业园17号厂房
- 发明人: 安徽迪浩机械制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多点调节平衡的机器人底座 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323432386.7 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN222222660U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 安徽迪浩机械制造有限公司 |
| 发明人 | 刘明生; 何忠虎; 胡小毛; 金亭 |
| 地址 | 安徽省宣城市经济技术开发区科技园核心零部件产业园17号厂房 |
摘要文本
安徽迪浩机械制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多点调节平衡的机器人底座，包括底板，底板的顶部开设有连接槽，连接槽的内腔转动连接有第一齿轮杆，第一齿轮杆的一端连接有第一连接柱，第一连接柱的外圈通过螺纹连接有螺纹筒。电机通过第二齿轮杆带动齿带转动，齿带带动第一齿轮杆转动，第一齿轮杆转动时带动第一连接柱转动，此时第一连接柱通过螺纹带动螺纹筒活动，螺纹筒则通过第二连接柱带动顶板活动，从而调整装置的整体高度，以便于机器人拿取货物，同时在第一连接柱转动时，其顶部连接的螺纹柱则同时在螺纹槽的内腔活动，本装置采用双重螺纹连接，以确保连接牢固性，且电机作为制动装置，自动化程度较高，调节更为省力。
专利主权项内容
1.一种多点调节平衡的机器人底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)的内腔转动连接有第一齿轮杆(3)，所述第一齿轮杆(3)的一端连接有第一连接柱(4)，所述第一连接柱(4)的外圈通过螺纹连接有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)的一端连接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)的一端连接有顶板(8)，所述第一齿轮杆(3)的外圈套设有齿带(14)，所述齿带(14)的内腔套设有第二齿轮杆(15)，所述第二齿轮杆(15)的一端连接有电机(16), 所述底板(1)的两侧均连接有多个耳板(13)，所述顶板(8)的顶部设置有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)为橡胶材质。。来自：