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一种移动AGV的避障装置
申请人信息
- 申请人:上海柔擎智能科技有限公司
- 申请人地址:201900 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼Q座1324室
- 发明人: 上海柔擎智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动AGV的避障装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420464728.9 |
| 申请日 | 2024/3/11 |
| 公告号 | CN222224299U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B62D63/04 |
| 权利人 | 上海柔擎智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李华; 付军; 魏乞凌 |
| 地址 | 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼Q座1324室 |
摘要文本
上海柔擎智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于自动运输技术领域，提供了一种移动AGV的避障装置，包括上部开设有移动槽的底板，设置在底板内侧并可相对底板自转的圆形转盘，位于圆形转盘边缘并以其圆形为对称中心对称设置的第一转动柱和第二转动柱，横向设置在底板内侧上部且内部中空、与移动槽匹配的移动杆，固定安装在移动杆外侧上的避障传感器，用于驱动圆形转盘转动的驱动电机，与圆形转盘配合动作、用于驱动移动杆运动的联动机构，以及用于对移动杆进行限位的限位机构。本实用新型不仅扩大了避障传感器的检测范围，而且避障传感器的运动平稳，在无需额外增加避障传感器的前提下，缩小了传感器的扫描盲区，从而有效地解决了现有技术所存在的技术问题。
专利主权项内容
1.一种移动AGV的避障装置，其特征在于：包括上部开设有移动槽(11)的底板(1)，设置在所述底板(1)内侧并可相对所述底板(1)自转的圆形转盘(2)，位于所述圆形转盘(2)边缘并以其圆形为对称中心对称设置的第一转动柱(4)和第二转动柱(5)，横向设置在所述底板(1)内侧上部且内部中空、与所述移动槽(11)匹配的移动杆(6)，固定安装在所述移动杆(6)外侧上的避障传感器(7)，用于驱动所述圆形转盘(2)转动的驱动电机(8)，与所述圆形转盘(2)配合动作、用于驱动所述移动杆(6)运动的联动机构，以及用于对所述移动杆(6)进行限位的限位机构；所述避障传感器(7)的信号线(3)置于所述移动杆(6)内且其一端穿出所述移动杆(6)，在所述底板(1)上设置有用于约束所述信号线(3)的约束机构。