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一种码垛用机械手

申请号: CN202420083064.1
申请人: 山东康正供应链管理有限公司
更新日期: 2026-05-14

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种码垛用机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420083064.1
申请日 2024/1/13
公告号 CN222225376U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B65G57/03
权利人 山东康正供应链管理有限公司
发明人 朱辉; 张益诚
地址 山东省临沂市沂南县苏村镇驻地

摘要文本

山东康正供应链管理有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种码垛用机械手,涉及机械手技术领域,包括固定板,所述固定板的上方安装有固定座,所述固定板的下表面固定连接有安装座,所述安装座的内壁滑动连接有连接板,所述连接板的外表面固定连接有控制板,所述控制板的内壁滑动连接有移动板,所述移动板的下表面固定连接有移动夹板,所述移动板的上表面固定连接有齿板,所述齿板的外部安装有控制机构,所述控制板的下方固定连接有固定夹板,通过齿板、固定夹板、移动夹板和控制机构之间的配合,通过固定夹板和移动夹板可以对纸箱进行抓取,通过齿板和控制机构可以带动移动夹板进行移动,避免纸箱滑落,实现了对较长纸箱的抓取。

专利主权项内容

1.一种码垛用机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上方安装有固定座(2),所述固定板(1)的下表面固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的内壁滑动连接有连接板(4),所述连接板(4)的外表面固定连接有控制板(5),所述控制板(5)的内壁滑动连接有移动板(6),所述移动板(6)的下表面固定连接有移动夹板(7),所述移动板(6)的上表面固定连接有齿板(8),所述齿板(8)的外部安装有控制机构(9),所述控制板(5)的下方固定连接有固定夹板(10),所述固定板(1)的下方安装有吸盘(11)。