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一种机械手爪和码垛系统
申请人信息
- 申请人:范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
- 申请人地址:200131 上海市浦东新区自由贸易试验区奥纳路55号1幢101A-14部位
- 发明人: 范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手爪和码垛系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420289233.7 |
| 申请日 | 2024/2/7 |
| 公告号 | CN222225377U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G57/03 |
| 权利人 | 范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司 |
| 发明人 | 杨恒亮; 樊启志; 陶琰; 张聪 |
| 地址 | 上海市浦东新区自由贸易试验区奥纳路55号1幢101A-14部位 |
摘要文本
范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机械手爪，包括：传输部，沿第一方向延伸，传输部用于承载目标物；壳体，沿第一方向，壳体设于传输部的一端，壳体与传输部固定连接，壳体具有转动部，壳体能够环绕转动部沿第三方向运动，以带动传输部沿第三方向同步运动，第一方向与第二方向相垂直，第三方向环绕第一方向；沿第二方向，传输部的两侧设有护栏，沿第一方向，护栏设于壳体靠近传输部的一侧；其中，当壳体沿第三方向转动时，目标物抵接传输部的至少一侧护栏。本实用新型的机械手爪可使得行李堆垛得更密，提高空间利用率。本实用新型还提供了一种码垛系统，包括输送带、机械臂、驱动部和上述机械手爪。
专利主权项内容
1.一种机械手爪，其特征在于，包括：
传输部，沿第一方向延伸，所述传输部用于承载目标物；
壳体，沿所述第一方向，所述壳体设于所述传输部的一端，所述壳体与所述传输部固定连接，所述壳体具有转动部，所述壳体能够环绕所述转动部沿第三方向运动，以带动所述传输部沿所述第三方向同步运动；
沿第二方向，所述传输部的两侧设有护栏，沿所述第一方向，所述护栏设于所述壳体靠近所述传输部的一侧，所述第一方向与第二方向相垂直，所述第三方向环绕所述第一方向；其中，
当所述壳体沿所述第三方向转动时，所述目标物抵接所述传输部的至少一侧所述护栏。