← 返回列表
一种紧凑型机械臂的动力组件
申请人信息
- 申请人:苏州艾利特机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
- 发明人: 苏州艾利特机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种紧凑型机械臂的动力组件 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210783063.3 |
| 申请日 | 2022/7/5 |
| 公告号 | CN117381846A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 发明人 | 刘静帅; 孙恺 |
| 地址 | 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半 |
摘要文本
本发明提供一种紧凑型机械臂的动力组件，包括第一致动器、第二致动器、以及第一传动杆、第二传动杆和齿轮传动组件，所述第一传动杆的一端连接于第一致动器，另一端连接于齿轮传动组件，以将第一致动器的动力传递至齿轮传动组件；所述第二传动杆的一端连接于第二致动器，另一端连接于齿轮传动组件，以将第二致动器的动力传递至齿轮传动组件；所述第二致动器为中空结构，所述第一致动器设置于第二致动器的后侧，所述第一传动杆穿过所述第二致动器连接于齿轮传动组件。本发明具体实施例通过致动器和传动组件的嵌套设计，使得机械臂的动力组件结构紧凑。。关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种紧凑型机械臂的动力组件，其特征在于，包括第一致动器、第二致动器、以及第一传动杆、第二传动杆和齿轮传动组件，所述第一传动杆的一端连接于第一致动器，另一端连接于齿轮传动组件，以将第一致动器的动力传递至齿轮传动组件；所述第二传动杆的一端连接于第二致动器，另一端连接于齿轮传动组件，以将第二致动器的动力传递至齿轮传动组件；所述第二致动器为中空结构，所述第一致动器设置于所述第二致动器的后侧，所述第一传动杆穿过所述第二致动器。