测距模块和清洁设备

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北京石头世纪科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例公开了一种测距模块和清洁设备，测距模块包括了光发射部、光调节部和光接收部，光调节部用于对经由光发射部发出的初始光进行调节，以使经由光调节部发出的测试光包括至少两个光功率不同的检测区域；其中，所述光调节部至少覆盖所述光发射部的部分区域。可以通过测试光中光功率较强的部分用于的导航应用，较强的光功率可以保证导航应用中对测距的要求；光功率较低的部分用于避障应用，较低的光功率，可以有效降低面投射激光光源引入的多路径效应效应问题。通过本申请实施例提供的测距模块仅需一个光发射部搭载一个光调节部面即可确保测距模块的测距能力，又可有效减弱多路径效应。