← 返回列表
手柄机构、主操作器和手术机器人系统
申请人信息
- 申请人:术锐(上海)科技有限公司
- 申请人地址:201109 上海市闵行区剑川路920号2幢102室
- 发明人: 术锐(上海)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手柄机构、主操作器和手术机器人系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420323590.0 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN222237808U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 术锐(上海)科技有限公司 |
| 发明人 | 徐凯; 朱灿灿; 唐奥林; 陆高银 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路920号2幢102室 |
摘要文本
术锐(上海)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及医疗器械领域，公开一种手柄机构、主操作器和手术机器人系统。该手柄机构包括：手柄主体；第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别与手柄主体铰接并且互相配合实现张合；以及第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测第一夹持件的第一张合信息，第二传感器用于检测第二夹持件的第二张合信息。本公开中第一传感器和第二传感器分别对张合信息进行检测，从而有利于提升检测到的张合信息的可靠性。
专利主权项内容
1.一种手柄机构，其特征在于，包括：
手柄主体；
第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与所述手柄主体铰接并且相互配合实现张合；以及
第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述第一夹持件的第一张合信息，所述第二传感器用于检测所述第二夹持件的第二张合信息。 来源：百度马 克 数据网