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基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质
申请人信息
- 申请人:上海海事大学
- 申请人地址:201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
- 发明人: 上海海事大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311660163.8 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117395377B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H04N7/18 |
| 权利人 | 上海海事大学 |
| 发明人 | 宓超; 王嘉祺; 张钰洁; 刘熠; 何梦杰; 沈阳 |
| 地址 | 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 |
摘要文本
上海海事大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到目标识别结果；通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个摄像头的坐标，以两个或两个以上的摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现监控。与现有技术相比，本发明有效提高港口全方位监控应对高速小艇入侵威胁时的及时发现、及时响应能力，提高港口的安全性和应急响应能力。
专利主权项内容
1.一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法，其特征在于，包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个岸桥海侧固定式摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神经网络得到各自的目标识别结果；基于所述目标识别结果，通过特征提取和特征匹配为每个运动目标分配唯一的标签，基于预先获取的各个岸桥海侧固定式摄像头的坐标，以两个或两个以上的岸桥海侧固定式摄像头为一组，通过视觉定位分别计算各组下运动目标的坐标，通过计算置信度得到运动目标的最终坐标，实现运动目标的监控，其中，所述的神经网络为基于HRNet的FasterRCNN两阶段式神经网络，使用瓦尔斯坦距离反映弱小目标gt框的重合程度，所述的运动目标的最终坐标采用下式计算：
，其中，为运动目标的坐标，/>为置信度计算符，/>为由编号为1和n的岸桥海侧固定式摄像头经过双目视觉定位得到的坐标。。