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电机、机器人关节模组以及机器人
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、电机定子、输出轴、电机转子以及制动器。壳体设有容纳腔，电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体，电机定子设有中空孔。输出轴穿设于壳体和中空孔，电机转子设置于中空孔内且止转连接于输出轴，电机转子具有连接端。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入中空孔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子连接于连接端，制动器转子通过电机转子与输出轴止转连接以实现同步转动；制动器定子固定设置在容纳腔中。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。 该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种电机，其特征在于，包括：
壳体，设有容纳腔；
电机定子，设置于所述容纳腔内且连接于所述壳体，所述电机定子设有中空孔；
输出轴，穿设于所述壳体和所述中空孔；
电机转子，设置于所述中空孔内且止转连接于所述输出轴，所述电机转子具有连接端；
以及制动器，设置于所述容纳腔内并至少部分地嵌入所述中空孔内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器转子连接于所述连接端，所述制动器转子通过所述电机转子与所述输出轴止转连接以实现同步转动；所述制动器定子固定设置在所述容纳腔中。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机、机器人关节模组以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420502198.2 |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222147319U |
| 公开日 | 2024/12/10 |
| IPC主分类号 | H02K7/102 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 发明人 | 蒋飞; 吴昊; 何保刚; 游远翔; 杨嘉裕; 何昱锋; 张祎舒 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 |