电机、机器人关节模组以及机器人

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库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、端盖、输出轴、制动器以及第一轴承，壳体设有用于容纳电机的电机转子的容纳腔。端盖连接于壳体的一端，输出轴穿设于壳体和端盖。制动器设置于容纳腔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接，制动器定子设有中心孔，制动器定子固定设置于容纳腔内并通过中心孔套设于输出轴外，中心孔的孔壁与输出轴间隔设置。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。