电机、机器人关节模组以及机器人

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库卡机器人(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。壳体设有容纳腔，端盖连接于壳体的一端，电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体。输出轴穿设于壳体、电机定子和端盖。电机转子设置于电机定子和输出轴之间且止转连接于输出轴，电机转子具有连接端。制动器转子连接于连接端，制动器转子通过电机转子与输出轴止转连接以实现同步转动；制动器定子固定设置于容纳腔内并通过中心孔套设于输出轴外，中心孔的孔壁与输出轴间隔设置。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。