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一种掌握步行意图的肌肉运动感知系统及其实现方法
申请人信息
- 申请人:爱布(上海)人工智能科技有限公司
- 申请人地址:201799 上海市青浦区振盈路258号4幢1层101室
- 发明人: 爱布(上海)人工智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种掌握步行意图的肌肉运动感知系统及其实现方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311809730.1 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117565023A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 爱布(上海)人工智能科技有限公司 |
| 发明人 | 吴周泳 |
| 地址 | 上海市青浦区振盈路258号4幢1层101室 |
摘要文本
爱布(上海)人工智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于辅助人体运动的肌肉辅助装置技术领域，提供了一种掌握步行意图的肌肉运动感知系统及其实现方法，其中，肌肉运动感知系统包括压力检测单元, 用于检测根据穿戴者的腿部肌肉运动的压力信息；外骨骼装置，主要由主体和左右连接体组成；角度检测单元，安装在该外骨骼装置上，用于检测穿戴者的腿部运动引起的左右连接体的角度信息；控制器，接收上述的压力信息和角度信息，并根据压力信息和角度信息获得步行意图。本发明可以使用穿戴外骨骼装置的穿戴者的腿部肌肉运动压力信息来执行外骨骼装置的驱动控制, 并且可以执行对佩戴者的步行模式优化的角度控制，从而有效地解决了由于与用户的步行模式不同的步行，可能会增加步行疲劳度的技术问题。 （来自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种掌握步行意图的肌肉运动感知系统，其特征在于：包括压力检测单元(100)，用于检测根据穿戴者的腿部肌肉运动的压力信息；外骨骼装置(200)，主要由主体和左右连接体组成；角度检测单元(300)，安装在所述外骨骼装置(200)上，用于检测穿戴者的腿部运动引起的左右连接体的角度信息；控制器(400)，接收所述的压力信息和角度信息，根据压力信息和角度信息获得步行模式，并控制所述外骨骼装置(200)。