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一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法
申请人信息
- 申请人:昆明理工大学
- 申请人地址:650000 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
- 发明人: 昆明理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311220585.3 |
| 申请日 | 2023/9/21 |
| 公告号 | CN117471905A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G05B13/04 |
| 权利人 | 昆明理工大学 |
| 发明人 | 曾云; 李想; 邹屹东; 刀方; 张晓旭; 付琦; 王芳芳 |
| 地址 | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
摘要文本
昆明理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提出了一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法，涉及抽水蓄能机组控制技术领域。建立水力‑机械‑电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型；建立系统状态空间方程，得到增广抽水蓄能机组调节系统；选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出，设计一个基于鲁棒H2/H∞的控制器来对输出量进行控制；该输出反馈混合H2/H∞鲁棒控制器结构简单，且不需要多个状态反馈，易于实际抽水蓄能机组调节系统工程应用；同时，在设计过程中引入了改进樽海鞘群算法，通过该算法实现求解控制器的权重参数的优化设计，以确保控制器优异，以实现抽水蓄能机组调节系统的快速稳定。
专利主权项内容
1.一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1、建立水力-机械-电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型；S2、建立系统状态空间方程，得到增广抽水蓄能机组调节系统；S3、选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出，设计一个基于鲁棒H/H的控制器来对输出量进行控制。2∞