用于风电叶片几何模型重构的数据采集装置

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上海电气集团股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种用于风电叶片几何模型重构的数据采集装置，数据采集装置包括：六自由度机器人、机器人滑轨、末端连接板以及若干激光测距仪；末端连接板固设于六自由度机器人的末端，激光测距仪在末端连接板的外表面上沿着预设直线进行平行分布，相邻两个激光测距仪之间的间距为预设间距；六自由度机器人与机器人滑轨滑动连接；六自由度机器人控制预设直线与水平面的第一夹角；六自由度机器人还带动末端连接板沿垂直方向移动以使激光测距仪沿垂直方向移动；激光测距仪通过激光采集待测叶片表面的点云数据。本实用新型通过在机器人末端排成一行的激光测距仪，对风电叶片进行分段测量来得到整个叶片的精确、完整的点云数据，从而重构几何模型。