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基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法及装置
申请人信息
- 申请人:内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
- 申请人地址:010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层
- 发明人: 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311398192.1 |
| 申请日 | 2023/10/26 |
| 公告号 | CN117636135A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06V10/96 |
| 权利人 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司 |
| 发明人 | 刘晔; 毛鹏飞; 梁文静; 刘泽宇; 赵海苳; 李哲 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层 |
摘要文本
本申请公开了一种基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法及装置，该分类方法包括以下步骤：边缘设备实时采集并处理激光雷达点云数据；对处理后的所述激光雷达点云数据进行在线数据分类，以划分出激光雷达点云数据感兴趣区域。该分类装置包括：边缘设备和点云数据感兴趣区域划分设备。本申请具有提高了数据分类的效率和降低了边缘设备的能耗等优点。
专利主权项内容
1.一种基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法，其特征在于，包括以下步骤：边缘设备实时采集并处理激光雷达点云数据；对处理后的所述激光雷达点云数据进行在线数据分类，以划分出激光雷达点云数据感兴趣区域。