基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法及装置

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内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种基于边缘计算的激光雷达点云在线数据分类方法及装置，该分类方法包括以下步骤：边缘设备实时采集并处理激光雷达点云数据；对处理后的所述激光雷达点云数据进行在线数据分类，以划分出激光雷达点云数据感兴趣区域。该分类装置包括：边缘设备和点云数据感兴趣区域划分设备。本申请具有提高了数据分类的效率和降低了边缘设备的能耗等优点。