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一种牵引车倒车路径平滑方法、系统、装置以及存储介质
申请人信息
- 申请人:北京斯年智驾科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 发明人: 北京斯年智驾科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种牵引车倒车路径平滑方法、系统、装置以及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311706256.X |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117533317A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 发明人 | 李建磊; 吴延俊; 刘羿; 何贝 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O |
摘要文本
本说明书实施例提供一种牵引车倒车路径平滑方法、系统、装置以及存储介质，该方法包括获取牵引车的初始倒车路径，初始倒车路径包括多个初始路径点；基于牵引车预设范围内的障碍物信息，确定第一平滑约束范围；基于牵引车与挂车间的夹角，确定第二平滑约束范围；基于第一平滑约束范围以及第二平滑约束范围，确定目标平滑约束范围；基于目标平滑约束范围，对初始倒车路径进行平滑处理，得到平滑倒车路径。。来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种牵引车倒车路径平滑方法，其特征在于，所述方法包括：获取牵引车的初始倒车路径，所述初始倒车路径包括多个初始路径点；基于所述牵引车预设范围内的障碍物信息，确定第一平滑约束范围；基于所述牵引车与挂车间的夹角，确定第二平滑约束范围；基于所述第一平滑约束范围以及所述第二平滑约束范围，确定目标平滑约束范围；基于所述目标平滑约束范围，对所述初始倒车路径进行平滑处理，得到平滑倒车路径。 来自：