一种无人机自动图像校正引导降落方法和计算机存储介质

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成都时代星光科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种无人机自动图像校正引导降落方法和计算机存储介质，涉及无人机引导降落方法领域，本申请包括无人机获取图像的图像帧；无人机以不同频率、对图像帧输入神经网络分类自动辨识、结合图像灰度阈值来联合判断图像帧的异常类型，对三通道灰度均值处理后获取图像帧的亮度特征数据，采用平均阈值区分后的剩余图像帧采用神经网络分类处理；无人机针对图像帧的检测结果的异常类型，进行对应的处理；无人机依据获取到处理的图像帧检测结果并引导降落。本申请通过适应性针对校正实现图像质量化处理；利用灰度均值阈值处理实现筛除干扰因素，提高神经网络识别的效率。