信号灯倒计时识别方法、计算机可读存储介质及智能设备

专利主权项内容

1.一种信号灯倒计时识别方法，其特征在于，所述方法包括：采用预设的检测模型对信号灯的当前帧图像进行单灯检测，以获取所述信号灯中当前点亮的单灯，并获取所述单灯的倒计时区域在当前帧图像上的检测框；根据所述检测框在当前帧图像上的位置，从当前帧图像上获取所述倒计时区域的图像；采用预设的倒计时识别模型对所述倒计时区域的图像进行倒计时识别，以识别所述单灯是否在倒计时以及显示的倒计时数字；其中，所述预设的检测模型与所述预设的倒计时识别模型采用信号灯图像及其标注数据联合训练得到，所述标注数据包括信号灯图像中每个点亮且在倒计时的单灯的标注信息，所述标注信息包括单灯的倒计时区域在信号灯图像上的检测框和显示的倒计时数字；在识别出所述单灯在倒计时以及显示的倒计时数字之后，所述方法还包括通过以下方式判断是否正在对所述单灯进行稳定跟踪：获取在当前帧图像之前连续的多个历史帧图像；获取所述单灯在每一所述历史帧图像中显示的倒计时数字；根据所述单灯在当前帧图像、每一所述历史帧图像中显示的倒计时数字，获取所述倒计时数字的变化趋势；根据所述变化趋势，判断是否正在对所述单灯进行稳定跟踪。