基于图像识别的输电线路舞动检测方法和系统

专利主权项内容

1.一种基于图像识别的输电线路舞动检测方法，其特征在于，包括：S1、获取历史时间段线路舞动图像和现场环境数据；S2、基于预设的畸变系数对线路舞动图像进行去畸变处理，得到校正图像；S3、将校正图像组成高速图像序列，并将校正图像转换为灰度校正图像，得到高速灰度校正图像序列，通过灰度算法对高速灰度校正图像序列进行处理分析，得到舞动各项数据；具体包括：S301、多个校正图像按照时间序列排列组成高速图像序列，将高速图像序列中的校正图像转换为灰度校正图像；S302、通过改进的直方均衡化算法对灰度校正图像进行图像增强；包括：(1)统计灰度校正图像中每一个灰度级的像素个数；(2)用公式，=0, 1, 2, …L-1计算灰度校正图中每一个灰度级出现的概率，其中，/>为第个灰度值出现的数量，/>为第k个灰度值，L是灰度级的数量，是像素的总数量; kkN(3)通过公式计算均衡化后各像素的灰度级；(4)利用公式求变换后图像的灰度级/>，其中=1, 2, ...-1，表示变换后图像的灰度级个数，/>为灰度校正图像中的最大灰度值，/>为最小灰度值; iPP(5)对灰度校正图像的坐标像素值进行映射，用计算得到的灰度级替换原像素的灰度级；(6)计算累计概率，得到每一个变换后图像灰度级像素占总像素的比例，计算新的直方图，得到直方均衡化后的灰度校正图像：(7)对直方均衡化后的灰度校正图像进行灰度增强；S303、对增强后的灰度校正图像进行去噪处理；S304、通过灰度图的算法对增强和去噪后的灰度校正图像进行逐帧分析，得到舞动各项数据，所述舞动各项数据包括水平位移，垂直位移，旋转位移，弧垂位移；S4、在仿真软件中，以历史时间段内的环境因素作为自变量，输电线路的水平位移、垂直位移、旋转位移、弧垂长度作为因变量，形成舞动幅值曲线、承受最大应力曲线和覆冰程度曲线；所述环境因素包括温度、湿度、风速和风向下雪量；S5、根据三大曲线结合实时的现场环境数据，对输电线路进行评估，若超出安全阈值，则发出预警信号。