一种3D光学成像系统及方法
申请人信息
- 申请人:合肥锐视医疗科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区中安创谷科技园二期J4栋101室
- 发明人: 合肥锐视医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种3D光学成像系统及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311668083.7 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117379007B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61B5/00 |
| 权利人 | 合肥锐视医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 杨义瑞 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区中安创谷科技园二期J4栋101室 |
摘要文本
本发明涉及生命科学和医学影像设备技术领域，尤其涉及一种3D光学成像系统及方法；其方法包括以下步骤：S1、通过CCD相机获取成像目标的二维生物光学图像；S2、通过S1步骤所述的CCD相机再结合结构光获取成像目标的三维表面轮廓图像；S3、将S1步骤得到的二维生物光学图像与S2步骤得到的三维表面轮廓图像进行配准；S4、重建得到三维生物光学图像；通过使用同一个CCD相机对成像目标获取二维生物光学图像和三维表面轮廓图像，再通过将二维生物光学图像和三维表面轮廓图像进行配准，使用不同光学属性的生物组织填充三维表面轮廓图像再结合配准后的数据即可得到三维生物光学图像，实现生物光学信号在生物体内的三维空间分布。
专利主权项内容
1.一种3D光学成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过CCD相机获取成像目标的二维生物光学图像，所述二维生物光学图像采用生物发光图像或分子荧光图像；S2、通过S1步骤所述的CCD相机再结合结构光获取成像目标的三维表面轮廓图像；具体包括以下步骤：S201、开启投影仪，将调制好的条纹图案结构光投射到成像目标表面，使用CCD相机拍摄成像目标表面的条纹；S202、将条纹进行处理，得到成像目标表面的相位分布图；S203、得到几何标定后的相位-坐标关系，使用经过几何标定后得到的相位-坐标关系，将相位分布转换为三维坐标；S204、调整成像支架与成像系统之间的角度，并重复S201-S203步骤；S205、通过调整角度来获得成像目标的多角度三维坐标，从而得到成像目标的三维表面轮廓图像；相位-坐标关系的几何标定方法为：已知相位和CCD相机图像坐标，将CCD相机图像坐标通过相机参数转化为CCD相机坐标系三维坐标，再将CCD相机坐标系三维坐标根据投影仪与CCD相机的相对参数转化为投影仪坐标系三维坐标，再根据投影仪参数将投影仪坐标系三维坐标转化为投影仪图像坐标，根据相位与投影仪图像坐标一一对应关系，得到相位-坐标关系；S3、将S1步骤得到的二维生物光学图像与S2步骤得到的三维表面轮廓图像进行配准；S4、对获取的三维表面轮廓图像通过填充具有不同光学属性的生物组织得到三维实体结构，再结合基于S3步骤配准后得到的数据，三维重建出三维生物发光图像或三维分子荧光图像；S1步骤获取的成像目标的二维生物光学图像与S2步骤获取的成像目标的三维表面轮廓图像通过同一个CCD相机获取。。来自马-克-数-据-官网