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一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法
申请人信息
- 申请人:淮北矿业传媒科技有限公司
- 申请人地址:235000 安徽省淮北市人民中路276号
- 发明人: 淮北矿业传媒科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311273515.4 |
| 申请日 | 2023/9/28 |
| 公告号 | CN117392068A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 淮北矿业传媒科技有限公司 |
| 发明人 | 王磊; 周晋; 陈闯; 肖潇; 杜伟; 赵东新; 赵一鸣; 王冬冬; 王齐; 代静 |
| 地址 | 安徽省淮北市人民中路276号 |
摘要文本
本发明涉及煤矿风井无人检测领域，具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法；本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波, 实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度，随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像，并获取二值图像，随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离，以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分，随后将煤灰部分的像素点去除，最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补，以获得完整的裂纹特征大小，从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性，最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像；解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。
专利主权项内容
1.一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法，其特征在于，包括：S1、通过巡检设备获取梯子间梯子的现状图像，根据像素点之间像素值的梯度性依次建立各个待滤波像素点的滤波窗口，并以该滤波窗口的像素中值作为该待滤波像素点的像素值进行双边滤波，以获得滤波图像；S2、根据巡检设备拍摄镜头的拍摄距离设置过滤窗口，截取滤波图像中处于过滤窗口内的图像特征以获得标准图像；S3、判断标准图像中是否存在裂纹特征；若是，则进入步骤S4；若否，则输出梯子表面无裂纹的提示信息；S4、对标准图像进行二值处理以获得二值图像，计算二值图像前景区域上的各个像素点沿着其法向量到背景区域所在平面的发射距离，并根据发射距离获得裂纹图像；S5、确定裂纹图像中裂纹特征的裂纹边界和裂纹骨架，并计算裂纹特征沿着裂纹骨架的裂纹宽度；S6、选取存在若干个裂纹特征的裂纹图像，计算若干个裂纹特征的裂纹骨架之间的填充骨架，并根据裂纹宽度获取与填充骨架相对应的填充边界；S7、输出带有裂纹特征的裂纹图像，以及相对应裂纹特征的裂纹宽度。 百度搜索马 克 数 据 网