一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法

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本发明揭示了一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法，包括以下步骤：步骤1、输送线路中输电塔建模，获得仿真测量电场数据，并根据无人机可承受最大场强确定安全距离；步骤2、结合电场安全距离、无人机的定位误差和尺寸参数，确定无人机飞行距离输电线的安全距离；步骤3、将安全距离结合输送线路和输电塔模型，确定最终巡检安全范围，形成电子围栏。本发明考虑了输电线周围的空间电场分布，确定其分布规律一致，以减小偏差，并结合其他因素确定无人机巡检输电塔的飞行范围，建立了电子围栏，可根据重建的模型得到无人机巡航点的位置坐标，既减少了巡检距离，也保证安全性的同时提高巡检效率。