一种用于自动化编织筐三维仿真方法

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1.一种用于自动化编织筐三维仿真方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取编织筐的三维点云数据；基于每个体素格内点云数据点的聚类结果确定每个体素格内每个点云数据点的结构特征密集指数；根据每个点云数据点所取近邻空间内所有点云数据点的结构特征密集指数确定每个点云数据点的密集指数递变序列、密集指数差分序列；基于每个点云数据点的密集指数递变序列、密集指数差分序列确定每个点云数据点的编织筐紧实系数；基于每个体素格内所有点云数据点的编织筐紧实系数的异常检测结果确定每个体素格内的下采样结果；采用体素滤波算法基于所有体素格内的下采样结果得到编织筐的纯净三维点云数据；采用三维仿真软件基于编织筐的纯净三维点云数据得到编织筐的三维仿真结果；所述基于每个体素格内点云数据点的聚类结果确定每个体素格内每个点云数据点的结构特征密集指数的方法为：将每个体素格内每个点云数据点为中心点所取预设尺度的正方体空间作为每个体素格内每个点云数据点的近邻空间，将每个体素格内每个点云数据点的近邻空间内点云数据点组成的集合作为每个体素格内每个点云数据点的邻域点云集合；将每个体素格内所有点云数据点作为输入，采用密度峰值聚类算法确定每个体素格内每个点云数据点的局部密度；基于每个体素格内每个点云数据点与其邻域点云集合内点云数据点在相同维度上的差异确定每个体素格内每个点云数据点的点云稀疏指数；基于每个体素格内每个点云数据点与其邻域点云集合内点云数据点周围点云数据的分布特征确定每个体素格内每个点云数据点的邻域点云稠密度；将每个体素格内每个点云数据点的局部密度、邻域点云稠密度的乘积作为分子；将每个体素格内每个点云数据点的点云稀疏指数与预设参数之和作为分母；将分子与分母的比值作为每个体素格内每个点云数据点的结构特征密集指数；所述基于每个点云数据点的密集指数递变序列、密集指数差分序列确定每个点云数据点的编织筐紧实系数的方法为：根据每个点云数据点的密集指数递变序列、密集指数差分序列确定每个点云数据点的筐密度近邻指数；将每个点云数据点的筐密度近邻指数的数据映射结果作为分子；将每个点云数据点的邻域点云集合内所有点云数据点的结构特征密集指数的累加结果与预设参数之和作为分母，将分子与分母的比值作为第一特征值，将预设参数与第一特征值的差值作为每个点云数据点的编织筐紧实系数；所述基于每个体素格内所有点云数据点的编织筐紧实系数的异常检测结果确定每个体素格内的下采样结果的方法为：将每个体素格内所有点云数据点的编织筐紧实系数作为输入，采用异常检测算法得到每个体素格内异常点云数据；将所有异常点云数据从每个体素格内删除后剩余的点云数据点作为每个体素格的下采样结果。