一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(威海)
- 申请人地址:264209 山东省威海市文化西路2号哈工大(威海)研究院
- 发明人: 哈尔滨工业大学(威海)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311606918.6 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117622380A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B63B17/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 发明人 | 冯翔; 张岩; 赵忠庆; 赵占锋; 周志权; 荣畋; 王晨旭 |
| 地址 | 山东省威海市文化西路2号 |
摘要文本
本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
专利主权项内容
1.一种无人艇载设备晃动补偿结构，其特征在于：包括机械补偿结构和平稳监测系统，所述机械补偿结构包括伸缩杆(11)、位移控制器(12)、上摆台(13)、下底台(14)和虎克铰(15)；所述上摆台(13)和下底台(14)的形状相似或相同，所述上摆台(13)与下底台(14)之间通过三组伸缩杆(11)组连接，每组伸缩杆(11)组均包括至少一个伸缩杆(11)，每个伸缩杆(11)的两端分别与上摆台(13)和下底台(14)之间通过虎克铰(15)连接，每个伸缩杆(11)上均设有位移控制器(12)，每组伸缩杆(11)组分别位于上摆台(13)和下底台(14)的三个角处；所述平稳监测系统包括补偿处理器(21)、转子陀螺(22)、激光发射器(23)、激光接收器(25)；所述下底台(14)的上表面中心处设有中心凹陷区，所述转子陀螺(22)设置在中心凹陷区处，所述转子陀螺(22)的顶部设有激光发射器(23)，所述上摆台(13)的底面中心处设有激光接收器(25)，上摆台(13)的上表面设有补偿处理器(21)，所述激光接收器(25)与补偿处理器(21)通过无线连接。 关注微信公众号马克数据网