← 返回列表
一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(威海); 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
- 申请人地址:264209 山东省威海市文化西路2号哈工大(威海)研究院
- 发明人: 哈尔滨工业大学(威海); 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311725586.3 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117516547A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(威海); 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 |
| 发明人 | 冯翔; 普家栋; 赵忠庆; 赵占锋; 王振兴; 周志权; 王晨旭 |
| 地址 | 山东省威海市文化西路2号; 山东省威海市环翠区环海路298-1号 |
摘要文本
本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法，属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限，多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构，并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等分布式布置，实现对晃动条件下平台数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，绘制、拟合三自由度曲线，并进行协同预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。本发明将大大缩减无人艇载雷达设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
专利主权项内容
1.一种无人艇载雷达位姿补偿装置，其特征在于：包括三维度支架，所述三维度支架包括雷达托盘(21)和底座，所述雷达托盘(21)与底座通过分别沿x轴、y轴和z轴方向设置的连杆控制结构(11)连接，沿z轴设置的连杆控制结构(11)的数量为一个，且位于雷达托盘(21)和底座的中心处，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构(11)的数量分别为偶数个，沿x轴和y轴设置的连杆控制结构(11)均分的设置在雷达托盘(21)和底座的外沿处，用于控制雷达托盘(21)沿x轴、y轴和z轴方向翻动和上下移动，所述底座用于固定在无人艇甲板上，所述连杆控制结构(11)包括两端的虎克铰中间的伸缩连杆，连杆控制结构(11)两端的虎克铰分别与雷达托盘(21)和底座连接，所述底座上端面中心处设有运动传感器(31)，所述运动传感器(31)用于记录无人艇在海面浪涌晃动下沿x轴、y轴和z轴三个维度的运动数据，所述雷达托盘(21)上设有监测雷达(22)、电子水平仪(23)、风速计(25)和报警装置(33)。 马 克 数 据 网