一种智能工程机械作业姿态预测方法及系统

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本发明公开了一种智能工程机械作业姿态预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取工程机械当前的作业姿态信息；基于工程机械当前的作业姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步作业姿态；本发明首先采用樽海鞘算法进行寻优，当樽海鞘算法陷入局部最优状态时，将粒子群算法融入樽海鞘算法并增大搜索空间，多次循环得到改进的樽海鞘算法。利用改进樽海鞘算法优化扩展卡尔曼滤波算法中的系统噪声协方差矩阵，得到智能扩展卡尔曼滤波算法。基于惯性测量单元测量分析得到的姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步动作，提高了工程机械作业姿态预测结果的精度。