基于无人机遥感的测绘路线优化方法及系统

专利主权项内容

1.基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取历史测绘区域的实际测绘点，根据递归方法组合所述实际测绘点建立测绘路线集，并通过所述测绘路线集计算得到多条待优化路线；基于所述实际测绘点获取多个子测绘区域的历史图像信息，计算多个所述子测绘区域的历史图像信息内的点位权重并排序筛选，得到多个优化后的测绘点位；获取飞行轨迹偏移率，基于Dijkstra算法对所述多个所述优化后的测绘点位进行规划并结合飞行轨迹偏移率，得到无人机的飞行偏移轨迹，构建测绘点位距离矩阵对所述飞行偏移轨迹进行距离计算，得到轨迹偏移的最低优化指标；根据所述轨迹偏移的最低优化指标调整优化多条所述待优化路线，并通过层次分析法计算调优后的路线的调优权重，得到若干个调优权重，判断所述若干个调优权重是否符合预设范围，最终得到测绘优化路线集；对所述测绘优化路线集进行评分，得到多个评价分数，根据多个所述评价分数的排序获取最大的路线调优值作为优化方案上传至终端。