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一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法
申请人信息
- 申请人:国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 发明人: 国网智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311622803.6 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117601097A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 张卫敏; 苑锋; 张永生; 李德旺; 周仲强; 张聪聪; 蒋克强; 王斌; 王飞; 李开广; 裴淼; 吕鹏; 孙建路 |
| 地址 | 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 |
摘要文本
本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。
专利主权项内容
关注公众号马 克 数 据 网 1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，包括底座和固定于底座上的驱动组件，所述驱动组件包括驱动架和驱动舱，所述驱动舱内固定第一电机，所述第一电机上安装主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮转动连接驱动轮，所述驱动架上设置夹持结构，所述驱动轮和夹持结构抱紧轨道底板；所述驱动舱两侧固定第二电机、第三电机和弹簧调节套筒，所述第二电机和第三电机上端对应连接主动调节齿轮，弹簧调节套筒上端连接从动调节齿轮，所述主动调节齿轮和从动调节齿轮啮合，通过带动弹簧调节套筒旋转，调节驱动轮与轨道的压紧力以调节机器人的驱动力。